相较其他多模态轨迹生成方案,Diffusion 从数学建模上有什么优势?

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小鹏

智驾 VLA 算法工程师
秋招二面
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追问
那那些先验生成多模态轨迹的不也行吗?所以你想想diffusion本身的优势,这样建模到底是为什么?
追问
为什么要用diffusion来做这个事?从数学建模角度来说有什么优点?

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