协程切换与操作系统线程切换在底层有什么区别？

go的协程性和c++，java线程性的区别？（答了协程和线程的区别）

但是协程是凭空多了一个用户态的操作，按理说不应该比线程更慢吗？（这个没背过，只能说用户态操作更为精细和易于控制，所以避免一些无用开销更快）

那对于协程的切换对比操作系统的切换，在底层会有什么大的区别？